理論力學(xué)（Ⅰ）

目錄
緒論
靜 力 學(xué)
引言
第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學(xué)公理
§1-2 約束和約束力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第二章 平面匯交力系與平面力偶系
§2-1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
§2-2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
§2-3 平面力對(duì)力點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算
§2-4 平面力偶
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章 平面任意力系
§3-1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化
§3-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
§3-3 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
§3-4 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章 空間力系
§4-1 空間匯交力系
§4-2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
§4-3 空間力偶
§4-4 空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化·主矢和主矩
§4-5 空間任意力系的平衡方程
§4-6 重心
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第五章 摩擦
§5-1 滑動(dòng)摩擦
§5-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
§5-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
§5-4 滾動(dòng)摩阻的概念
小結(jié)
思考題
習(xí)題
運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
引言
第六章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
§6-1 矢量法
§6-2 直角坐標(biāo)法
§6-3 自然法
§6-4 點(diǎn)的速度和加速度在柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)中的投影
§6-5 點(diǎn)的速度和加速度在球坐標(biāo)中的投影
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第七章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
§7-1 剛體的平行移動(dòng)
§7-2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
§7-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
§7-4 輪系的傳動(dòng)比
§7-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第八章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
§8-1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
§8-2 點(diǎn)的速度合成定理
§8-3 點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
§9-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解
§9-2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
§9-3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
§9-4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
§9-5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題
習(xí)題
動(dòng) 力 學(xué)
第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
§10-1 動(dòng)力學(xué)的基本定律
§10-2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十一章 動(dòng)量定理
§11-1 動(dòng)量與沖量
§11-2 動(dòng)量定理
§11-3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十二章 動(dòng)量矩定理
§12-1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
§12-2 動(dòng)量矩定理
§12-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
§12-4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
§12-5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定量
§12-6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十三章 動(dòng)能定理
§13-1 力的功
§13-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能
§13-3 動(dòng)能定理
§13-4 功率·功率方程·機(jī)械效率
§13-5 勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒律
§13-6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十四章 達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)
§14-1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
§14-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
§14-3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
§14-4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十五章 虛位移原理
§15-1 約束·虛位移·虛功
§15-2 虛位移原理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄 靜力學(xué)計(jì)算程序選例
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
Synopsis
Contents