機(jī)器人

定　價(jià)：￥13.00

作　者：	王天然主編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高新技術(shù)科普叢書第二批
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787502535544	出版時(shí)間：	2003-10-22	包裝：	平裝
開本：	21cm	頁數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是《高新科普技術(shù)叢書》之一。它以應(yīng)用類型為線索，用通俗的語言，圖文并茂地向讀者介紹了各種各種機(jī)器人。全書共分8章，分別介紹了焊接、裝配、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，空間機(jī)器人，微型機(jī)器人及機(jī)器人所用的傳感器。本書適合對機(jī)器人感興趣的讀者閱讀，尤其是對從事機(jī)器人方面工作的科研人員、技術(shù)人員、管理人員會(huì)有所啟發(fā)。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人》作者簡介

圖書目錄

第1章機(jī)器人基本原理
1．1 機(jī)器人的定義
1．2 機(jī)器人系統(tǒng)工作原理
1．3 機(jī)器人的分類第2章工業(yè)機(jī)器人
2．1 工業(yè)機(jī)器人概述
2．2 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
2．3 工業(yè)機(jī)器人控制
2．4 工業(yè)機(jī)器人編程及仿真
2．5 典型的工業(yè)機(jī)器人
2．6 其他用途的工業(yè)機(jī)器人
2．7 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
第3章水下機(jī)器人
3．1 水下機(jī)器人發(fā)展與分類
3．2 水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)
3．3 水下機(jī)器人控制
3．4 有纜遙控水下機(jī)器人
3．5 無纜自治水下機(jī)器人
3．6 水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢
第4章服務(wù)機(jī)器人
4．1 服務(wù)機(jī)器人概述
4．2 服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
4．3 典型的服務(wù)機(jī)器人
第5章空間機(jī)器人
5．1 飛行機(jī)器人
5．2 星球探測機(jī)器人
5．3 航天器應(yīng)用的機(jī)器人第6章微機(jī)器人
6．1 概述
6．2 微機(jī)器人概念和分類
6．3 微型機(jī)器人
6．4 微操作機(jī)器人
6．5 微機(jī)器人應(yīng)用第7章機(jī)器人傳感器和人機(jī)交互
7．1 傳感器基本概念
7．2 機(jī)器人感知系統(tǒng)
7．3 關(guān)節(jié)位置傳感器
7．4 視覺傳感器
7．5 多維力傳感器
7．6 觸覺傳感器
7．7 接近覺傳感器
7．8 人機(jī)接觸交互
第8章機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢
8．1 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大
8．2 機(jī)器人將發(fā)展成為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一部分
8．3 機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步