控制技術(shù)與系統(tǒng)

第2版前言
第1版前言
第一章 緒論
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
一、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)
二、控制系統(tǒng)的基本方式
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的分類與控制方法
一、控制系統(tǒng)的基本類型
二、控制系統(tǒng)的控制方法
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
一、對(duì)控制系統(tǒng)的要求
二、性能指標(biāo)
第二章 執(zhí)行元件
第一節(jié) 常用低壓電器
一、接觸器
二、繼電器
三、固態(tài)繼電器
四、接近開關(guān)
第二節(jié) 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
一、伺服電動(dòng)機(jī)
二、超聲波電動(dòng)機(jī)
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
第三節(jié) 閥
一、電動(dòng)調(diào)節(jié) 閥
二、電磁閥
思考題與習(xí)題
第三章 控制技術(shù)
第一節(jié) 模擬控制技術(shù)
一、常用控制規(guī)律概述
二、PID控制規(guī)律對(duì)系統(tǒng)過(guò)程控制的影響
三、控制器的選用原則
第二節(jié) 數(shù)字控制技術(shù)
一、模擬控制器的離散化
二、連續(xù)PID控制器微分方程的離散化
三、改進(jìn)的PID算法
四、其他常用控制算法
第三節(jié) 模糊控制技術(shù)
一、模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
二、模糊控制原理
三、模糊控制器設(shè)計(jì)
四、設(shè)計(jì)實(shí)例：食用菌環(huán)境因子監(jiān)測(cè)控制儀
第四節(jié) 其他控制技術(shù)簡(jiǎn)介
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)簡(jiǎn)介
二、自適應(yīng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介
三、專家智能控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
思考題與習(xí)題
第四章 順序控制
第一節(jié) 概述
一、順序控制系統(tǒng)的組成
二、基本邏輯運(yùn)算
三、順序控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
四、順序控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制及家電產(chǎn)品中的應(yīng)用
第二節(jié) 可編程序控制器（PCL）
一、概述
二、可編程序控制器的結(jié)構(gòu)原理
　第三節(jié) PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)
一、S7-200系列PLC的內(nèi)部資源
二、PLC的程序設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
第五章 過(guò)程控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
一、過(guò)程控制
二、過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
三、過(guò)程控制系統(tǒng)的分類
第二節(jié) 過(guò)程控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性
一、過(guò)程控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)描述
二、時(shí)域法辨識(shí)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性
第三節(jié) 單回路控制系統(tǒng)
一、概述
二、單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三、控制器的參數(shù)整定
第四節(jié) 復(fù)雜控制系統(tǒng)
一、串級(jí)控制系統(tǒng)
二、前饋控制系統(tǒng)
三、選擇性控制系統(tǒng)
第五節(jié) 集散控制系統(tǒng)（DCS）
一、概述
二、集散系統(tǒng)的過(guò)程控制級(jí)
三、集散系統(tǒng)的控制管理級(jí)
四、集散系統(tǒng)的生產(chǎn)管理級(jí)與經(jīng)營(yíng)管理級(jí)
第六節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
一、概述
二、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
三、通信模型
四、幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線
思考題與習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)
第一節(jié) 概述
一、控制系統(tǒng)仿真技術(shù)的概念和分類
二、控制系統(tǒng)仿真技術(shù)的一般過(guò)程和步驟
三、控制系統(tǒng)仿真技術(shù)中的相似理論
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的模擬仿真
一、電子模擬計(jì)算機(jī)
二、控制系統(tǒng)的模擬仿真圖
三、上機(jī)模擬運(yùn)算仿真步驟
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
一、數(shù)值積分方法
二、連續(xù)系統(tǒng)模型的離散化處理方法
三、仿真模型誤差和穩(wěn)定性問(wèn)題
四、仿真算法的選擇和比較
第四節(jié) 控制系統(tǒng)仿真環(huán)境簡(jiǎn)介
一、概述
二、MATLAB語(yǔ)言與SIMULINK仿真環(huán)境簡(jiǎn)介
思考題與習(xí)題
第七章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與實(shí)例
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
一、設(shè)計(jì)思想
二、設(shè)計(jì)方法
第二節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)
一、技術(shù)指標(biāo)
二、控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的轉(zhuǎn)換
第三節(jié) 經(jīng)典理論設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的一般方法
一、控制系統(tǒng)的特性設(shè)計(jì)
二、校正方式
三、串聯(lián)校正的基本方法
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例
一、模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的航向伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
二、太陽(yáng)跟蹤器設(shè)計(jì)
三、直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)