理論力學（工程動力學）

第一章 碰撞
1-1 碰撞現(xiàn)象及其基本特征
1-2 碰撞時的動力學普通定理
1-3 恢復(fù)因數(shù)
1-4 碰撞問題舉例
1-5 碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承的作用·撞擊中心
1-6 碰撞對平面運動剛體的作用
習題一
第二章 達朗伯原理和動靜法
2-1 達朗伯原理
2-2 慣性力系的簡化
2-3 動靜法的應(yīng)用舉例
2-4 定軸轉(zhuǎn)動剛體對軸承的動壓力
2-5 消除附加動壓力的條件·靜均衡和動均衡
習題二
第三章 虛位移原理
3-1 概述
3-2 約束和約束方程
3-3 虛位移·自由度
3-4 虛功·理想約束
3-5 虛位移原理
3-6 廣義坐標·廣義坐標形式的虛位移原理
3-7 質(zhì)點系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性
習題三
第四章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
4-1 動力學普遍方程
4-2 拉格朗日方程
4-3 拉格朗日方程的第一積分
習題四
第五章 哈密頓原理和正則方程
5-1 增廣位形空間
5-2 哈密頓原理
5-3 哈密頓正則方程
習題五
第六章 工程振動基礎(chǔ)
6-1 引言
6-2 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
6-3 單自由度線性系統(tǒng)的衰減振動
6-4 單自由度線性系統(tǒng)的強迫振動
6-5 二自由度系統(tǒng)的自由振動
6-6 二自由度系統(tǒng)的強迫振動
習題六
第七章 結(jié)構(gòu)動力特性的基本理論及算法
7-1 多自由度系統(tǒng)的振動方程
7-2 自振頻率和振型
7-3 矩陣迭代法
7-4 子空間迭代法
7-5 矩陣變換方法
7-6 動力分析中平衡方程組的解法
習題七
習題參考答案
參考文獻