高等動(dòng)力學(xué)

定　價(jià)：￥18.50

作　者：	劉延柱編著
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	面向21世紀(jì)課程教材
標(biāo)　簽：	流體動(dòng)力學(xué)

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ISBN：	9787040088403	出版時(shí)間：	2001-01-01	包裝：	平裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《面向21世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果，是面向2l世紀(jì)課程教材和教育部工科“九五”規(guī)劃教材，同時(shí)也是普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》為理論力學(xué)教材的續(xù)編，包括分析力學(xué)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、剛體動(dòng)力學(xué)、有心力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等五部分內(nèi)容。第一章介紹分析力學(xué)的基本概念、動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程。第二章有選擇地?cái)⑹龈钊氲姆治隽W(xué)知識(shí)，如哈密頓正則方程、非完整系統(tǒng)、變分原理和機(jī)電耦合系統(tǒng)等。第三章介紹運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法。第四章和第五章討論剛體動(dòng)力學(xué)和有心力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)兩個(gè)具有工程實(shí)際背景的經(jīng)典力學(xué)問題。在第四章中，著重介紹剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)，以及歐拉情形和拉格朗日情形剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的主要結(jié)論。第五章敘述質(zhì)點(diǎn)和剛體在中心引力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型剛體的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是經(jīng)典力學(xué)與現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的新動(dòng)力學(xué)分支，在近三十年內(nèi)發(fā)展迅速。在《面向21世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》第六章中，簡(jiǎn)要地介紹多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念，以及建立多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的兩種方法。《面向21世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》各章節(jié)既相互聯(lián)系也具有相對(duì)獨(dú)立性，教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學(xué)要求選擇教學(xué)內(nèi)容。各章均附有習(xí)題和參考答案。所用的數(shù)學(xué)工具僅限于微積分和線性代數(shù)的一般知識(shí)，補(bǔ)充的數(shù)學(xué)知識(shí)在《面向21世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》的附錄中作簡(jiǎn)要介紹。《面向21世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》不包括有關(guān)振動(dòng)與非線性振動(dòng)的內(nèi)容，因?yàn)樗鼈儗儆诹硪婚T課程——振動(dòng)力學(xué)的教學(xué)范圍。《面向21世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》可作為工程力學(xué)專業(yè)的本科生教材，或作為對(duì)力學(xué)知識(shí)有較高要求的機(jī)械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材。《面向21世紀(jì)課程教材：高等動(dòng)力學(xué)》也可作為理論力學(xué)教師和從事與動(dòng)力學(xué)有關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

　　劉延柱，1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班。1960至1962年進(jìn)修于莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1962至1973年任教于清華大學(xué)?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長(zhǎng)、中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)理事、教育部工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)力學(xué)評(píng)議組成員等職。研究領(lǐng)域?yàn)橥勇萘W(xué)、多體動(dòng)力學(xué)、航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)等。著有《陀螺力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《振動(dòng)力學(xué)》、《非線性動(dòng)力學(xué)》等，其中《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》和《理論力學(xué)》獲教育部?jī)?yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，《振動(dòng)力學(xué)》獲上海市優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)。

圖書目錄

緒論
第一章分析力學(xué)基礎(chǔ)
　1.1 基本概念
　1.2 動(dòng)力學(xué)普遍方程
　1.3　拉格朗日方程
　習(xí)題
第二章分析力學(xué)基礎(chǔ)(續(xù))
　2.1　哈密頓正則方程
　2.2　拉格朗日乘子法
　2.3　阿佩爾方程和凱恩方法
　2.4　力學(xué)的變分原理
　2.5　機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
　習(xí)題
第三章　運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性基礎(chǔ)
　3.1　基本概念
　3.2　相平面方法
　3.3　李雅普諾夫直接方法
　3.4　一次近似穩(wěn)定性理論
　3.5　機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　習(xí)題
第四章　剛體動(dòng)力學(xué)
　4.1　剛體的有限轉(zhuǎn)動(dòng)
　4.2　剛體的無限小轉(zhuǎn)動(dòng)
　4.3　剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)
　4.4　無力矩剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　4.5　重力場(chǎng)中軸對(duì)稱剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　4.6　剮體的一般運(yùn)動(dòng)
　習(xí)題
第五章有心力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)
　5.1　有心力場(chǎng)的普遍性質(zhì)
　5.2　二體問題
　5.3　限制性三體問題
　5.4　有心力場(chǎng)中的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　5.5　有心力場(chǎng)中自旋剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　習(xí)題
第六章多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
　6.1　多體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　6.2　多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　6.3　使用相對(duì)坐標(biāo)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
　6.4　增廣體動(dòng)力學(xué)
　6.5　使用絕對(duì)坐標(biāo)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
　習(xí)題
附錄
　A.1　等時(shí)變分
　A.2　矢量的坐標(biāo)變換
　A.3　并矢
　A.4　四元數(shù)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
外國(guó)人名譯名對(duì)照表
Synopsis
COntents
作者簡(jiǎn)介劉延柱，1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班。1960至1962年進(jìn)修于莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1962至1973年任教于清華大學(xué)。現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長(zhǎng)、中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)理事、教育部工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)力學(xué)評(píng)議組成員等職。研究領(lǐng)域?yàn)橥勇萘W(xué)、多體動(dòng)力學(xué)、航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)等。著有《陀螺力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《振動(dòng)力學(xué)》、《非線性動(dòng)力學(xué)》等，其中《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》和《理論力學(xué)》獲教育部?jī)?yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，《振動(dòng)力學(xué)》獲上海市優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)。