自律型機(jī)器人制作

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	（日）西山一郎，（日）兆十著；耿連發(fā)，潘維林譯；耿連發(fā)譯
出版社：	OHM社
叢編項(xiàng)：	機(jī)器人競(jìng)技系列
標(biāo)　簽：	智能機(jī)器人

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ISBN：	9787030101068	出版時(shí)間：	2002-03-01	包裝：	簡(jiǎn)裝本
開(kāi)本：	24cm	頁(yè)數(shù)：	186	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是引進(jìn)日本OHM社版權(quán)，翻譯出版的“機(jī)器人競(jìng)技系列”之一。該系列共六種，分別為《機(jī)器人競(jìng)賽指南》、《機(jī)器人制作寶典》、《機(jī)器人組裝大全》、《自律型機(jī)器人制作》、《有視覺(jué)機(jī)器人制作》及《機(jī)器人C語(yǔ)言機(jī)電一體化接口》。.本書(shū)介紹了自律型機(jī)器人的種類(lèi)，制作機(jī)器人所必須的電子元器件及其相應(yīng)電路，H8微型機(jī)結(jié)構(gòu)的插件板、機(jī)器人感覺(jué)傳感器及手、腳結(jié)構(gòu)，并介紹了相撲機(jī)器人、直線(xiàn)追蹤型機(jī)器人及小型機(jī)器人的制作方法。..本書(shū)可作為大、中、小學(xué)生參加競(jìng)技機(jī)器人大賽或制作競(jìng)技機(jī)器人的參考手冊(cè)，也可供廣大青少年競(jìng)技機(jī)器人愛(ài)好者閱讀參考。...

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自律型機(jī)器人制作》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

Chapter1自律型機(jī)器人競(jìng)賽
1.1自律型機(jī)器人競(jìng)賽
1.2相撲機(jī)器人大會(huì)
1.3微型鼠競(jìng)賽大會(huì)
1.4日本微型計(jì)算機(jī)圣杯機(jī)器人競(jìng)賽
1.5三叉戟機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì)
Chapter2基本的電子部件
2.1電阻和電容
2.2半導(dǎo)體
2.3邏輯電路
2.4運(yùn)算放大器
2.5機(jī)器人設(shè)計(jì)工具簡(jiǎn)介
2.6電路設(shè)計(jì).基板設(shè)計(jì)CAD
Chapter3H8微型計(jì)算機(jī)
3.1計(jì)算機(jī)
3.2H8-3048F單片機(jī)
3.3集成定時(shí)單元(ITU)
3.4A／D轉(zhuǎn)換器.D／A轉(zhuǎn)換器
3.5中斷
3.6充分利用串行通信R232C端口
Chapter4微型計(jì)算機(jī)插件板
4.1制作H8微型計(jì)算機(jī)插件板
4.2市售微型計(jì)算機(jī)插件板的選定
4.3AKI-H8用I／O插件板的制作
4.4制作快速存儲(chǔ)器寫(xiě)入器插件板
Chapter5微型計(jì)算機(jī)的開(kāi)發(fā)環(huán)境
5.1必要的開(kāi)發(fā)環(huán)境
5.2C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備
5.3使用GCC編制H8微型計(jì)算機(jī)程序
Chapter6機(jī)器人的嘴
6.1在LED上表示
6.2全色LED
6.3讓壓電蜂鳴器或揚(yáng)聲器發(fā)出聲音
6.4液晶顯示器(LCD)
6.5由揚(yáng)聲器發(fā)出聲音
6.6在個(gè)人電腦上通過(guò)通信端口輸出文字和數(shù)字
6.7用無(wú)線(xiàn)遙控器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人奔跑
Chapter7機(jī)器人的五感..
7.1按鈕開(kāi)關(guān)
7.2數(shù)字開(kāi)關(guān)
7.3接觸傳感器
7.4由電位器模擬輸入
7.5光傳感器
7.6超聲波傳感器
7.7旋轉(zhuǎn)編碼器(光電編碼器)
7.8回轉(zhuǎn)儀傳感器
7.9G傳感器
7.10對(duì)人反應(yīng)的傳感器
7.11感壓傳感器
7.12PSD距離傳感器
7.13在A(yíng)D轉(zhuǎn)換器上輸入聲音
Chapter8機(jī)器人的手和腳
8.1電動(dòng)機(jī)
8.2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
8.3電動(dòng)機(jī)的控制
8.4機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)和控制
Chapter9機(jī)器人的能量
9.1蓄電池
9.2充.放電器
9.3CPU用的5V電源電路
Chapter10相撲機(jī)器人的制作方法
10.1機(jī)器人的構(gòu)成
10.2相撲機(jī)器人的車(chē)身
10.3車(chē)板(電話(huà)卡)的安裝方法
10.4吸引的方法
10.5相撲機(jī)器人臂的結(jié)構(gòu)
10.6機(jī)器人的制作實(shí)例
10.7高速行走的機(jī)器人
10.8吸引型機(jī)器人的制作實(shí)例
Chapter11直線(xiàn)追蹤機(jī)器人的制作方法
11.1車(chē)身的制作方法
11.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)插件板
11.3光傳感器插件板
11.4安裝長(zhǎng)槍部件
11.5機(jī)器人的程序?qū)嵗?br />Chapter12制作小型機(jī)器人
12.1小型機(jī)器人概述
12.2小型機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
12.3小型機(jī)器人的回路
12.4小型機(jī)器人動(dòng)作實(shí)例...
12.5小型機(jī)器人的實(shí)例程序