計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)況
1.2 典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題一
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接口技術(shù)
2.1 模擬信號(hào)輸出接口
2.2 模擬信號(hào)輸入接口
2.3 開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入輸出通道接口
2.4 人機(jī)操作接口設(shè)計(jì)
習(xí)題二
第3章 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
3.1 微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
3.2 數(shù)字濾波
3.3 線性化處理
3.4 誤差修正
3.5 標(biāo)度變換
3.6 越限報(bào)警處理
習(xí)題三
第4章 數(shù)字程序控制技術(shù)
4.1 數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
4.2 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
習(xí)題四
第5章 控制規(guī)律的離散化設(shè)計(jì)方法
5.1 最少拍有波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
5.2 最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
5.3 最少拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)
5.4 W變換法設(shè)計(jì)
5.5 根軌跡法設(shè)計(jì)
5.6 數(shù)字調(diào)節(jié)器D（z）的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
習(xí)題五
第6章 控制規(guī)律的模擬化設(shè)計(jì)方法
6.1 數(shù)字PID控制
6.2 PID控制算法的改進(jìn)
6.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
習(xí)題六
第7章 復(fù)雜控制規(guī)律的設(shè)計(jì)
7.1 串級(jí)控制
7.2 前饋控制
7.3 純滯后對(duì)象的控制
7.4 多變量解耦控制
7.5 其它復(fù)雜規(guī)律控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
習(xí)題七
第8章 計(jì)算機(jī)控制可靠性技術(shù)
8.1 干擾的來(lái)源
8.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件抗干擾技術(shù)
8.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件抗干擾技術(shù)
8.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接地技術(shù)和電源保護(hù)技術(shù)
習(xí)題八
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
9.2 應(yīng)用實(shí)例--單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)
第10章 分散型控制系統(tǒng)
10.1 分散型控制系統(tǒng)（DCS）
10.2 位總線（BITBUS）通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
10.3 現(xiàn)場(chǎng)總線（FIEDBUS）技術(shù)
習(xí)題十
附錄
參考文獻(xiàn)