《殊域周咨錄》以明王朝為中心,分別記載其東、南、西、北四方海陸各國和地區(qū)的道里、山川、民族、風俗、物產等,以供當時官員出使時參考。所用資料取自明王朝歷年頒發(fā)的敕書、各國間交往大事和相互來往使節(jié)所作的文字記錄,以及行人司所藏文書檔案等。共二十四卷:卷一朝鮮,卷二至三日本,卷四琉球,卷五至六安南,卷七占城,卷八真臘、暹羅、滿剌加、爪哇、三佛齊、渤泥、瑣里古里,卷九蘇門答臘、錫蘭、蘇祿、麻剌、忽魯謨斯、佛郎機、云南百夷,卷十吐蕃,卷十一佛菻、榜葛剌、默德那、天方國,卷十二哈密(見哈密衛(wèi)),卷十三土魯番,卷十四赤斤蒙古、安定阿端、曲先、罕東、火州,卷十五撒馬兒罕、亦力把里、于闐、哈烈,卷十六至二十二韃靼,卷二十三兀良哈,卷二十四女真。全書又按地域分為東夷、南蠻、西戎、北狄四部。其中卷九的云南百夷、卷十的吐蕃、卷十二至二十四所記均為明代邊疆地區(qū)民族情況。