機械原理

1 緒論
1.1 機械原理課程的研究對象
1.2 機械原理課程的地位和作用
1.2.1 機械原理課程的地位和作用
1.2.2 機械原理課程的主要內(nèi)容
1.3 機械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀簡介
2 機構(gòu)組成原理及機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析
2.1 機構(gòu)的組成及運動簡圖
2.1.1 構(gòu)件與自由度
2.1.2 運動副與約束
2.1.3 運動鏈與機構(gòu)
2.1.4 機構(gòu)運動簡圖
2.2 平面機構(gòu)的自由度計算及機構(gòu)運動確定條件
2.2.1 平面機構(gòu)的自由度計算
2.2.2 機構(gòu)運動確定條件
2.2.3 機構(gòu)自由度計算中應(yīng)注意的幾個問題
2.3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2.3.1 平面機構(gòu)的高副低代
2.3.2 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2.4 機構(gòu)類型綜合
2.4.1 運動鏈的基本型式
2.4.2 單閉環(huán)機構(gòu)的類型綜合
3 連桿機構(gòu)設(shè)計與分析
3.1 平面連桿機構(gòu)的特點和基本型式
3.1.1 平面連桿機構(gòu)的特點
3.1.2 平面四桿機構(gòu)的基本型式
3.1.3 平面四桿機構(gòu)的型式演化
3.2 有關(guān)平面四桿機構(gòu)的一些基本知識
3.2.1 鉸鏈四桿機構(gòu)的有曲柄條件
3.2.2 急回作用與行程速比系數(shù)
3.2.3 壓力角、傳動角和死點
3.3 用解析法作平面連桿機構(gòu)的運動分析
3.4 速度瞬心及其在平面機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
3.4.1 速度瞬心
3.4.2 機構(gòu)中瞬心的數(shù)目
3.4.3 構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件的瞬心位置
3.4.4 三心定理
3.4.5 應(yīng)用瞬心作平面機構(gòu)的速度分析
3.5 連桿機構(gòu)運動設(shè)計的基本問題
3.5.1 連桿機構(gòu)運動設(shè)計的基本問題
3.5.2 連桿機構(gòu)運動設(shè)計的基本方法
3.5.3 連桿機構(gòu)運動設(shè)計精確點的選取和機構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計方法
3.6 用代數(shù)法設(shè)計平面連桿機構(gòu)
3.6.1 概述
3.6.2 設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)實現(xiàn)兩連架桿的對應(yīng)位置關(guān)系
3.6.3 設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)使連桿點實現(xiàn)給定軌跡
3.6.4 設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)曲柄與滑塊的三對應(yīng)位置
3.6.5 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)或曲柄搖桿機構(gòu)
3.7 剛體位移矩陣
3.8 用位移矩陣法設(shè)計剛體導(dǎo)引和再現(xiàn)軌跡機構(gòu)
3.8.1 設(shè)計剛體導(dǎo)引機構(gòu)
3.8.2 設(shè)計再現(xiàn)軌跡機構(gòu)
3.9 用位移矩陣法設(shè)計函數(shù)發(fā)生器機構(gòu)
3.9.1 用鉸鏈四桿機構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機構(gòu)
3.9.2 用曲柄滑塊機構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機構(gòu)
3.9.3 用雙滑塊機構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機構(gòu)
3.10 平面連桿機構(gòu)的力分析
3.10.1 平面連桿機構(gòu)的力分析
3.10.2 不考慮摩擦時的運動副反力
3.10.3 不考慮摩擦的平面連桿機構(gòu)力分析
3.11 空間連桿機構(gòu)簡介
3.11.1 空間連桿機構(gòu)的應(yīng)甩和特點
3.11.2 空間連桿機構(gòu)的研究方法
3.11.3 幾種常用的空間機構(gòu)簡介
4 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
4.1 概述
4.1.1 凸輪機構(gòu)的組成、工作原理與應(yīng)用
4.1.2 凸輪機構(gòu)的分類
4.1.3 凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本名詞術(shù)語
4.1.4 凸輪機構(gòu)設(shè)計的主要問題
4.2 從動件運動規(guī)律
4.2.1 從動件運動規(guī)律與凸輪機構(gòu)的關(guān)系
4.2.2 基本運動規(guī)律及其選用原則
4.2.3 從動件運動規(guī)律的設(shè)計
4.3 凸輪輪廓的確定
4.3.1 用圖解法確定凸輪的輪廓
4.3.2 用解析法確定凸輪輪廓
4.4 凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的設(shè)計
4.4.1 凸輪機構(gòu)的壓力角及其與凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的關(guān)系
4.4.2 凸輪及從動件滾子輪廓的曲率匹配
4.5 空間凸輪機構(gòu)簡介
4.6 凸輪機構(gòu)的彈簧力
4.7 高速凸輪機構(gòu)簡介
5 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
5.1 齒輪機構(gòu)的類型和特點
5.1.1 平面齒輪機構(gòu)
5.1.2 空間齒輪機構(gòu)
5.2 齒輪齒廓的設(shè)計
5.2.1 齒廓嚙合基本定律
5.2.2 漸開線齒廓
5.2.3 漸開線齒輪傳動的特性
5.3 漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計
5.3.1 齒輪基本尺寸的名稱和符號
5.3.2 齒輪基本尺寸的計算
5.3.3 標準齒輪傳動的基本尺寸計算
5.3.4 正確嚙合條件
5.3.5 連續(xù)傳動的條件
5.3.6 齒輪和齒條傳動
5.3.7 齒條刀切齒原理
5.3.8 漸開線齒廓的根切
5.3.9 變位齒輪傳動
5.3.10 漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計步驟
5.4 其他齒輪機構(gòu)
5.4.1 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
5.4.2 交錯軸斜齒輪機構(gòu)
5.4.3 蝸輪蝸桿機構(gòu)
5.4.4 直齒圓錐齒輪機構(gòu)
5.4.5 非圓齒輪機構(gòu)簡介
5.4.6 擺線齒輪機構(gòu)簡介
5.4.7 圓弧齒輪機構(gòu)簡介
6 齒輪系
6.1 齒輪系傳動比的計算
6.1.1 定軸齒輪系傳動比的計算
6.1.2 周轉(zhuǎn)齒輪系傳動比的計算
6.1.3 復(fù)合齒輪系傳動比的計算
6.2 行星齒輪系的設(shè)計與效率估算
6.2.1 行星齒輪系的設(shè)計
6.2.2 行星輪系傳動的效率估算
6.3 其他類型齒輪系簡介
6.3.1 漸開線少齒差行星傳動
6.3.2 擺線針輪行星傳動
6.3.3 諧波齒輪傳動
6.3.4 活齒傳動
7 間歇運動機構(gòu)
7.1 棘輪機構(gòu)
7.1.1 棘輪機構(gòu)的組成和工作原理
7.1.2 棘輪機構(gòu)的類型
7.1.3 棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用
7.1.4 齒式棘輪機構(gòu)的設(shè)計
7.2 槽輪機構(gòu)
7.2.1 槽輪機構(gòu)的工作原理和類型
7.2.2 槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用
7.2.3 槽輪機構(gòu)的設(shè)計
7.3 不完全齒輪機構(gòu)
7.3.1 不完全齒輪機構(gòu)的組成和工作原理
7.3.2 不完全齒輪機構(gòu)的類型、特點和應(yīng)用
7.4 凸輪式間歇運動機構(gòu)
8 其他常用機構(gòu)
8.1 萬向聯(lián)軸節(jié)
8.1.1 單萬向聯(lián)軸節(jié)
8.1.2 雙萬向聯(lián)軸節(jié)
8.2 螺旋機構(gòu)
8.3 摩擦輪機構(gòu)
8.4 帶（鏈）傳動機構(gòu)
8.5 液壓（氣動）機構(gòu)
8.6 微型機構(gòu)
9 執(zhí)行機構(gòu)運動規(guī)律及運動協(xié)調(diào)設(shè)計
9.1 機構(gòu)設(shè)計概述
9.1.1 機構(gòu)
9.1.2 機構(gòu)設(shè)計
9.1.3 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
9.2 機構(gòu)及其系統(tǒng)運動方案設(shè)計概述
9.2.1 功能原理方案設(shè)計
9.2.2 機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計
9.2.3 機構(gòu)系統(tǒng)運動簡圖設(shè)計
9.3 執(zhí)行機構(gòu)運動規(guī)律設(shè)計
9.3.1 功能原理與工藝動作
9.3.2 執(zhí)行構(gòu)件與執(zhí)行機構(gòu)
9.3.3 工藝過程設(shè)計原則
9.3.4 運動規(guī)律的確定
9.4 執(zhí)行機構(gòu)運動協(xié)調(diào)設(shè)計
9.4.1 執(zhí)行機構(gòu)的布置
9.4.2 執(zhí)行機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)設(shè)計
9.4.3 執(zhí)行機構(gòu)運動協(xié)調(diào)設(shè)計的分析計算
9.5 機械運動循環(huán)圖設(shè)計
9.5.1 機械運動循環(huán)圖的表示方法
9.5.2 機械運動循環(huán)圖的作用
9.5.3 機械運動循環(huán)圖的設(shè)計要求與步驟
9.5.4 設(shè)計舉例
10 機構(gòu)及其系統(tǒng)運動方案設(shè)計
10.1 機構(gòu)選型
10.1.1 執(zhí)行構(gòu)件的運動形式
10.1.2 實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)各種運動形式的常用機構(gòu)簡介
10.1.3 機構(gòu)選型的基本原則
10.2 創(chuàng)新的原理與方法
10.2.1 創(chuàng)造性基本原理
10.2.2 創(chuàng)造性思維
10.2.3 創(chuàng)新技法
10.3 機構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計方法
10.3.1 應(yīng)用現(xiàn)有原理創(chuàng)新機構(gòu)
10.3.2 利用機構(gòu)運動特點創(chuàng)新機構(gòu)
10.3.3 基于組合原理的機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
10.3.4 利用光、電、液（氣）等原理創(chuàng)新機構(gòu)
10.3.5 機構(gòu)類型創(chuàng)新和變異設(shè)計
10.4 基于功能分析的機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計方法
10.4.1 功能分析方法
10.4.2 形態(tài)學(xué)方法
10.4.3 機構(gòu)系統(tǒng)搜尋法
10.4.4 機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計實例
10.5 運動方案的評價
10.5.1 機構(gòu)系統(tǒng)運動方案的評價特點
10.5.2 評價指標及其評價體系
10.5.3 評價方法簡介
11 機械動力學(xué)設(shè)計
11.1 機構(gòu)及其系統(tǒng)的質(zhì)量平衡和功率平衡
11.1.1 質(zhì)量平衡和功率平衡的目的
11.1.2 質(zhì)量平衡研究的內(nèi)容
11.1.3 功率平衡研究的內(nèi)容
11.2 轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計
11.2.1 靜平衡設(shè)計
11.2.2 動平衡設(shè)計
11.2.3 平衡實驗
11.2.4 剛性轉(zhuǎn)子的平衡精度
11.3 撓性轉(zhuǎn)子平衡簡介
11.4 平面機構(gòu)的平衡設(shè)計
11.4.1 機構(gòu)慣性力的平衡條件
11.4.2 機構(gòu)慣性力的完全平衡法
11.4.3 機構(gòu)慣性力的部分平衡法
11.5 機械等效動力學(xué)模型
11.5.1 作用在機械上的力
11.5.2 等效動力學(xué)模型的建立
11.5.3 等效量的一般表達式
11.6 機械運動方程式的建立和求解
11.6.1 機械運動方程式的建立
11.6.2 機械運動方程式的求解
11.7 周期性速度波動調(diào)節(jié)原理
11.7.1 機械運轉(zhuǎn)的三個階段
11.7.2 周期性速度波動產(chǎn)生的原因
11.7.3 衡量速度波動程度的指標
11.7.4 周期性速度波動調(diào)節(jié)原理
11.8 飛輪的設(shè)計
11.8.1 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定
11.8.2 飛輪主要尺寸的確定
主要參考文獻