武德四年夏四月，秦王上表云：“王世充數(shù)侵疆界，累犯中原，若不剿除，必為后患。臣乞與李世績(jī)統(tǒng)領(lǐng)大兵，共入洛陽(yáng)，剿除奸黨?！碧浦鲝闹?。時(shí)世績(jī)按制河?xùn)|未回，唐主差使宣召星夜還朝商議。及世績(jī)回，唐主以秦王之言問(wèn)之，世績(jī)?cè)唬骸俺纪訓(xùn)|看探，亦有此意，可乘此伐鄭也?！碧浦鞣馇赝鯙樘觳呱蠈?，領(lǐng)司徒職，尉遲恭為大將軍，世績(jī)?yōu)檐妿煟c(diǎn)起大兵四十萬(wàn)，直向洛陽(yáng)進(jìn)發(fā)。當(dāng)日秦王遣行軍總管史萬(wàn)寶自宜陽(yáng)南據(jù)龍門(mén)，劉德威自太行東圍河內(nèi)，王君廓自洛口斷其餉道，黃君漢攻回洛城，其余諸將分道而進(jìn)。大軍屯于北邙，報(bào)入洛陽(yáng)來(lái)?！〈藭r(shí)王世充歇馬多時(shí)，每日教演軍馬，意欲西征。聽(tīng)得飛報(bào)消息；鄭主王世充升殿，近臣奏曰：“今唐兵已到新安，前軍陣于慈澗城之西，早乞發(fā)兵破敵?！编嵵鲉?wèn)于群臣：“誰(shuí)可為元帥，以退唐兵？”內(nèi)史令長(zhǎng)孫安世出班奏曰：“大想先朝用大將，所到皆克，陛下何不拜郭士衡為大元帥以退唐兵？”

　　鄭主準(zhǔn)奏，即宣大將軍郭士衡至殿下，鄭主曰：“今唐李世民領(lǐng)兵入境，卿安忍坐視而不救之？”士衡曰：“臣才疏智淺，不稱(chēng)其職。”長(zhǎng)孫安世曰：“將軍是社稷之臣，不可固辭?！?br />
　　士衡曰；“臣受?chē)?guó)恩，安敢少辭，愿乞一人為副?！编嵵髁钍亢庾耘e之，士衡曰：“臣舉太原陽(yáng)曲人也，姓薛名德音，官授黃門(mén)侍郎?！编嵵鳒?zhǔn)奏，拜郭士衡為都總管，授元帥印，薛德音為總管，命桓法嗣為軍師，段達(dá)為先鋒，選撥軍馬二十余萬(wàn)，當(dāng)年出師。鄭主御駕親征，軍馬出屯慈澗之西，秦王兵屯新安下寨。士衡與德音、段達(dá)共議進(jìn)敵之策，當(dāng)日使人先下戰(zhàn)書(shū)，次早兩軍相近，列成陣勢(shì)于新安之野。唐兵遠(yuǎn)見(jiàn)對(duì)陣鄭兵甚是猛烈，唐陣旗門(mén)開(kāi)處，一面皂旗有六個(gè)雪白字“朔州尉遲敬德”，旗下尉遲恭出馬，青袍鐵甲，竹節(jié)鋼鞭烏騅馬，背后數(shù)十個(gè)軍士跟隨而出。鄭陣中段達(dá)認(rèn)得是尉遲恭，揚(yáng)威喝曰：“定陽(yáng)小輩，負(fù)主匹夫，何人來(lái)侵吾鄭境邪？”敬德在馬上問(wèn)曰：“此何人也？”隨從軍士曰：“此鄭前部先鋒段達(dá)也?！本吹麓笮ΧR段達(dá)曰：“吾奉唐主詔，來(lái)取王世充之頭，量汝疥癬小兒，吾不殺汝，快換世充自來(lái)。”段達(dá)大怒，縱馬而出，直取敬德。敬德拍馬來(lái)迎。斗不數(shù)合，敬德砍中段達(dá)咽喉，即死于馬下，直殺過(guò)鄭陣來(lái)。箭如雨下，敬德引兵回至渭北屯住，使人于秦王處報(bào)捷。

　　卻說(shuō)王世充升帳，使流星馬探鄭兵大折一陣，段達(dá)沒(méi)于軍中。世充大驚曰：“人言敬德英勇無(wú)敵，吾今日方信?！闭?qǐng)眾將商議，都皆到了，張童仁曰：“吾來(lái)日與敬德共決死戰(zhàn)，誓無(wú)還之禮。”次日，上馬引軍前進(jìn)。敬德亦引軍來(lái)，兩陣對(duì)圓，二將齊出，敬德曰：“來(lái)者何人？愿通姓名?！蓖试唬骸拔崮藦埻适且?，今奉鄭主詔，特來(lái)取汝首級(jí)，汝若怕死，下馬投降?！本吹侣勓源笈唬骸笆廊寺勎嶂钥s首遠(yuǎn)避，量汝只是一小卒，何敢藐示于吾？可惜吾之鋼鞭砍汝鼠輩?！?br />
　　言訖，縱馬舞鞭，直取童仁。童仁拍馬來(lái)迎，戰(zhàn)上十余合，童仁撥回馬拖刀便走，敬德自后趕來(lái)。只聽(tīng)得唐軍鑼聲大振，敬德恐后軍危急，慌回來(lái)，卻原來(lái)是軍士見(jiàn)童仁本事，疑彼使拖刀計(jì)，特地鳴金收軍。敬德回問(wèn)有何事故，軍人曰：“吾等聞童仁極是有勇，戰(zhàn)數(shù)合便走，恐中有詐，故急收軍?！本吹略唬骸叭舨皇哲姡驯晃崤来速\耳。”敬德收軍下寨，哨馬飛報(bào)鄭營(yíng)，王世充曰：“唐兵累戰(zhàn)得勝，又進(jìn)兵青城，欺吾太甚，來(lái)日可嚴(yán)整隊(duì)伍，大展旌旗，吾自出陣前用一席話，可叫李世民拱手而伏之，唐兵不戰(zhàn)而自走也?！?br />
　　眾將大喜，當(dāng)晚傳令，來(lái)日平明進(jìn)兵。列成陣勢(shì)于青城澗左岸之野。遠(yuǎn)見(jiàn)對(duì)岸唐兵依次而出，上首是秦王，下首是李世績(jī)，前部先鋒馬三保捏住陣腳。探了出軍，前請(qǐng)對(duì)岸主將打話。

　　鄭兵陣中門(mén)旗開(kāi)處，張童仁、郭士衡分左右而出，各持兵器，列于兩旁。次后鄭將一對(duì)對(duì)分列在門(mén)旗影里，中央是王世充，全裝披掛，金盔金甲，橫槍立馬。唐將望見(jiàn)，傳言世充自來(lái)，秦王曰：“此賊自來(lái)，必有詞說(shuō)也。”世績(jī)?cè)唬骸拔嵋延糜?jì)，四下埋伏兵去了。”

　　秦王縱馬，左右緊隨，出于陣前，世充亦縱馬而出，隔澗大呼秦王曰：“汝今引兵侵奪吾境，吾有一言，令汝靜聽(tīng)：昔隋失其國(guó)，天下分崩，長(zhǎng)安、洛陽(yáng)各有分地，吾嘗自守，不敢西顧。熊、谷二州迫在度內(nèi)，吾所以不取者，欲以敦鄰好也。

　　今王遠(yuǎn)涉吾地，度越三崤，績(jī)糧千里，勤師遠(yuǎn)出，將欲何求邪？”

　　秦王曰：“四海之人，皆承大唐正朔，獨(dú)汝執(zhí)迷不服。東都士民來(lái)請(qǐng)王師，討汝欺君罔上之罪，汝若早降，饒汝性命，富貴可保；倘若遲誤，粉骨碎身，悔無(wú)及矣?！笔莱湓?；“唐鄭交兵，互有勝負(fù)，汝亦不能全勝，吾亦未必全敗。古人有云：‘天時(shí)不如地利，地利不如人和　’，吾寧讓山南二十五郡歸屬于唐，與汝講和罷戰(zhàn)，指潼關(guān)為界，各自管理，今后永不相犯，免見(jiàn)生靈涂炭，豈不可乎？”秦王曰：“天無(wú)二日，民無(wú)二主，唐得正朔相傳，汝是羌胡小卒，亂我中原，豈有相容之理？吾今誓欲剿滅群兇，天下合一，歸于我唐，誰(shuí)來(lái)與汝講和而瓜分境土乎？”秦王回顧曰：“汝等敢過(guò)澗沖突鄭兵否？”

　　言未絕，屈突通引步卒五千從下流頭先渡過(guò)對(duì)岸，隨后秦王令諸將一齊擁進(jìn)。鄭陣中一將呼延壽驟馬挺槍來(lái)迎，屈突通一騎馬、一條槍直取呼延壽。秦王示之曰：“有此虎將，何懼一世充乎？”遂令催兵擂鼓，以助軍勢(shì)。呼延壽只待要走，耶律希圣見(jiàn)呼延壽遮攔不住，揮刀縱馬而出，唐將馬三?？匆?jiàn)，一騎馬、一口刀飛出。屈突通大喊一聲，一槍刺呼延壽于馬下。

　　希圣大驚，措手不及，被馬三保一刀斬之。二將拍馬來(lái)戰(zhàn)，鄭主與諸將慌入本陣。秦王鞭稍一點(diǎn)，大勢(shì)軍馬一齊掩殺，各道總管同時(shí)俱進(jìn)，各要爭(zhēng)功，奮力向前，自辰至午，斬首八千余級(jí)。鄭主引軍望南奔走，前面一軍來(lái)到，為頭乃是唐將史萬(wàn)寶。

　　鄭主大慌，前史萬(wàn)寶、后尉遲恭趕來(lái)，兩軍夾攻，四下無(wú)路。

　　忽聞喊聲，郭士衡引軍殺入，救鄭主出，御林軍奔潰。

　　正走間，前面又二軍到，郭士衡出馬迎之，乃鄭將董浚，合兵一處。后面唐兵大至，前到北邙山，郭士衡引軍上山，時(shí)山下喊聲起，唐大隊(duì)人馬已到，周回把北部山圍住。鄭主叫董浚、郭士衡死據(jù)其山，鄭主遙望遍野重疊死尸。圍至次日，唐兵越厚，四面放火燒山，軍馬亂竄。忽見(jiàn)火光中一將引數(shù)千騎殺上山來(lái)，鄭主視之，乃張童仁也。童仁曰：“四下火光逼近，不可久停，請(qǐng)陛下走還洛陽(yáng)城，定計(jì)退敵?！编嵵髟唬骸罢l(shuí)可斷后？”董浚曰：“臣愿舍死以當(dāng)之?！?br />
　　其日黃昏，郭士衡在后，張童仁在前，冒煙突火下山，留董浚當(dāng)后。唐兵見(jiàn)鄭主走，皆要爭(zhēng)功，并進(jìn)軍突火而來(lái)。鄭主叫隨行軍士盡脫衣甲，疊于山路而焚之，以絕后軍。正走間，陶武欽引一彪軍馬從山坡后轉(zhuǎn)出，截?cái)噜嵵魅ヂ贰｀嵵髟唬骸拔崴烙诖说匾印?！”郭士衡、張童仁前?lái)沖突，被亂箭射回，二將各帶重傷，廝殺不得，背后喊聲又起，秦王轉(zhuǎn)山路殺出兵來(lái)。

　　正在危急之際，忽然陶武欽兵紛紛落澗，滾滾投崖，一軍人馬殺到，為頭領(lǐng)兵乃單雄信。且看雄信如何救駕。

　　總評(píng)：王世充數(shù)犯中原，致勞唐主親征，時(shí)將士如云，而敬德尤英雄無(wú)敵，是以鄭兵雖猛，而愿割山南一十五郡來(lái)和也。庸知天無(wú)二日，民無(wú)二主，堂堂中原，誰(shuí)肯與之瓜分境土乎？及陶武欽截?cái)嗳ヂ?，吾不知單雄信其能保駕否。